Современные Проблемы Робототехники 2022

Международная научно-практическая конференция, посвященная памяти академика РАН Попова Е.П.

основные даты

Регистрация открыта до 31 марта 2022 включительно.

Уведомление о принятии доклада 10 апреля 2022.

Проведение конференции 20 апреля 2022.

Информирование авторов о принятии статей к публикации осуществляется в индивидуальном порядке после очного выступления на Конференции в соответствии с рекомендациями Программного Комитета.

общая информация

Научные чтения проводятся в память выдающегося российского ученого, академика РАН, заведующего кафедрой Робототехники Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана Евгения Павловича Попова (1914-1999), одного из основоположников современной теории автоматического управления, основателя российской школы научной робототехники.
Рабочий язык конференции — русский и английский.

Секция 1.
Коллаборативная робототехника
(КоРТ)

  • Современное состояние и проблемы КоРТ
  • Психологические аспекты взаимодействия робота и человека в КоРТ
  • Применение дополненной реальности в управлении и программировании роботов
  • Взаимодействие человека с экзоскелетоном
  • Способы анализа эффективности КоРТ

Секция 2.
Мультиагентные робототехнические системы (МаРТС)

  • Задачи и перспективы применения МаРТС
  • МаРТС, включающие наземные и летающие роботы
  • Методы управления МаРТС в задачах устранения последствий аварий и катастроф
  • Принципы организации МаРТС в промышленности
  • Применение и структура управления МаРТС сельхозназначения

Секция 3.
Новые методы управления
и навигации роботов

  • Применение нейронных сетей в задачах управления роботами
  • Методы навигации и комплексирования информации при решении задач SLAM с использованием МаРТС
  • Вопросы управления роботами космического базирования
  • Управление роботами с изменяемой конфигурацией
  • Управление подводными роботами

Заседание
Научно-методического Совета
по образованию в области робототехники

  • О задачах и составе Научно-методического Совета по образованию в области робототехники в составе ФУМО по направлению «Машиностроение»
  • Об открытии специалитета в области робототехники
  • О состоянии и профилях подготовки бакалавров и магистрантов в ведущих технических университетах

спикеры

ректор МГТУ "СТАНКИН", к.т.н.,
заведующий кафедры
«Робототехнические системы
и мехатроника»
МГТУ им. Н.Э. Баумана

Серебренный Владимир Валерьевич

д.т.н., профессор кафедры
«Робототехнические системы
и мехатроника»
МГТУ им. Н.Э. Баумана

Ющенко Аркадий Семенович

д.т.н., профессор,
главный научный сотрудник
ИПУ РАН
(Институт проблем управления
им. В.А. Трапезникова РАН)

Мещеряков Роман Валерьевич

Условия публикации

Статьи подаются через онлайн-систему при регистрации. Материалы, представленные на Конференцию не должны быть опубликованы ранее или приняты для публикации в другом издании. Труды конференции с представленными очно докладами после отбора программным комитетом будут опубликованы на английском языке в сборнике с индексацией в WoS/Scopus.

Просьба авторам при регистрации подавать аннотации на русском и английском языке объёмом не менее 150 и не более 300 слов. В случае несоответствия заявка будет отклонена Программным комитетом на этапе отбора.

К публикации принимаются статьи объемом 12-15 страниц. Шаблон для оформления доступен для скачивания по ссылке: скачать .doc шаблон.