Современные Проблемы Робототехники 2022
Международная научно-практическая конференция, посвященная памяти академика РАН Попова Е.П.
основные даты
Регистрация открыта до 31 марта 2022 включительно.
Уведомление о принятии доклада 10 апреля 2022.
Проведение конференции 20 апреля 2022.
Информирование авторов о принятии статей к публикации осуществляется в индивидуальном порядке после очного выступления на Конференции в соответствии с рекомендациями Программного Комитета.
Уведомление о принятии доклада 10 апреля 2022.
Проведение конференции 20 апреля 2022.
Информирование авторов о принятии статей к публикации осуществляется в индивидуальном порядке после очного выступления на Конференции в соответствии с рекомендациями Программного Комитета.
общая информация
Научные чтения проводятся в память выдающегося российского ученого, академика РАН, заведующего кафедрой Робототехники Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана Евгения Павловича Попова (1914-1999), одного из основоположников современной теории автоматического управления, основателя российской школы научной робототехники.
Рабочий язык конференции — русский и английский.
Секция 1.Коллаборативная робототехника(КоРТ)
- Современное состояние и проблемы КоРТ
- Психологические аспекты взаимодействия робота и человека в КоРТ
- Применение дополненной реальности в управлении и программировании роботов
- Взаимодействие человека с экзоскелетоном
- Способы анализа эффективности КоРТ
Секция 2.Мультиагентные робототехнические системы (МаРТС)
- Задачи и перспективы применения МаРТС
- МаРТС, включающие наземные и летающие роботы
- Методы управления МаРТС в задачах устранения последствий аварий и катастроф
- Принципы организации МаРТС в промышленности
- Применение и структура управления МаРТС сельхозназначения
Секция 3.Новые методы управленияи навигации роботов
- Применение нейронных сетей в задачах управления роботами
- Методы навигации и комплексирования информации при решении задач SLAM с использованием МаРТС
- Вопросы управления роботами космического базирования
- Управление роботами с изменяемой конфигурацией
- Управление подводными роботами
ЗаседаниеНаучно-методического Советапо образованию в области робототехники
- О задачах и составе Научно-методического Совета по образованию в области робототехники в составе ФУМО по направлению «Машиностроение»
- Об открытии специалитета в области робототехники
- О состоянии и профилях подготовки бакалавров и магистрантов в ведущих технических университетах
спикеры
ректор МГТУ "СТАНКИН", к.т.н.,
заведующий кафедры
«Робототехнические системы
и мехатроника»
МГТУ им. Н.Э. Баумана
Серебренный Владимир Валерьевич
д.т.н., профессор кафедры
«Робототехнические системы
и мехатроника»
МГТУ им. Н.Э. Баумана
Ющенко Аркадий Семенович
д.т.н., профессор,
главный научный сотрудник
ИПУ РАН
(Институт проблем управления
им. В.А. Трапезникова РАН)
Мещеряков Роман Валерьевич
Условия публикации
Статьи подаются через онлайн-систему при регистрации. Материалы, представленные на Конференцию не должны быть опубликованы ранее или приняты для публикации в другом издании. Труды конференции с представленными очно докладами после отбора программным комитетом будут опубликованы на английском языке в сборнике с индексацией в WoS/Scopus.
Просьба авторам при регистрации подавать аннотации на русском и английском языке объёмом не менее 150 и не более 300 слов. В случае несоответствия заявка будет отклонена Программным комитетом на этапе отбора.
К публикации принимаются статьи объемом 12-15 страниц. Шаблон для оформления доступен для скачивания по ссылке: скачать .doc шаблон.
Просьба авторам при регистрации подавать аннотации на русском и английском языке объёмом не менее 150 и не более 300 слов. В случае несоответствия заявка будет отклонена Программным комитетом на этапе отбора.
К публикации принимаются статьи объемом 12-15 страниц. Шаблон для оформления доступен для скачивания по ссылке: скачать .doc шаблон.